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滾石機電

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鈑金外觀檢測系統(tǒng)

發(fā)布時間:2019-08-19 22:19:42 來源:滾石機電

  現(xiàn)在以一個鈑金外觀檢測系統(tǒng)案例進(jìn)行簡單說明我司關(guān)于自動化改造方面的業(yè)務(wù)。

  一、工件型號、尺寸

  1、工件型號、尺寸

  產(chǎn)品類型:沖壓鈑金(最大尺寸1200mmX 650mm)多種種產(chǎn)品測試

  產(chǎn)品材料:鋼板

  工藝要求:外觀密封面CCD檢查

  2、產(chǎn)品外觀(外觀檢查)

產(chǎn)品外觀(外觀檢查)

  (1)沖壓孔有無。

  (2)沖壓孔有無變形及裂紋。

  (3)沖壓折彎處有無穿透裂紋。

  二、產(chǎn)品自動裝配要求

  1、產(chǎn)品檢測要求:

NO 項目 工具 要求 備注
1 外觀檢驗 目視 (1)表面;是否光潔、有無氧化發(fā)黑等。 作業(yè)中人工檢查
CCD (2)表面:沖壓孔有無,孔周邊有無裂紋等。(3)表面:沖壓折彎處有無穿透裂紋 CCD視覺檢查
3 檢測工藝 要求 (1)人工上料及外觀初步表面檢查:。(2)CCD表面外觀自動檢查。(3)人工取件。 自動化與人工相結(jié)合簡單效率高
4 品質(zhì) 要求 (1)外觀良好無氧化。(2)表面無超過品質(zhì)要求的異常等。 人工目視與設(shè)備自動保證

  結(jié)論:采用人工上下料、設(shè)備自動作業(yè)、CCD檢測外觀。沖壓折彎處不良定義為穿透裂紋

  三、自動化設(shè)備組成

  1、自動化設(shè)備組成(設(shè)備構(gòu)成)

自動化設(shè)備組成(設(shè)備構(gòu)成)

  外觀、上下料人工完成,表面外觀檢查CCD完成檢測。

  2、安裝環(huán)境:

安裝環(huán)境

  (1)設(shè)備可以放置在任何地方:不需要恒溫恒濕車間節(jié)約能源。

  (2)不需要防震結(jié)構(gòu):堅固耐用:設(shè)備可以架設(shè)在車間。

  (3)設(shè)備占地面積:長:1.80米;寬:0.9米;高:1.5米

  3、設(shè)備操作使用:

設(shè)備操作使用

  (1)設(shè)備采用人工上料,不同產(chǎn)品需換工裝。

  (2)不需要特別培訓(xùn)作業(yè)員 :

  (3)需要熟悉外觀檢查標(biāo)準(zhǔn):

  (4)產(chǎn)品擺放無嚴(yán)格要求, 工件安裝到位,自動確認(rèn)產(chǎn)品是否到位: (5)撥動開關(guān)啟動設(shè)備:

  (6)自動檢查產(chǎn)品外觀。

  (6)多種產(chǎn)品,程序觸摸屏選擇程序自動切換,工件安裝治具、夾具人工切換:

  (7)多款產(chǎn)品程序觸摸屏選擇程序自動切換:

  (8)表面外觀CCD自動檢測:

  (9)人工取件:

  (10)整個過程由一個人完成作業(yè):

  4、設(shè)備使用維護:

設(shè)備使用維護

  (1)采用人工與設(shè)備結(jié)合簡單可靠:

  (2)一般外觀面采用人工檢查:

  (3)CCD移動采用行架機械臂:

  (4)行架采用安川伺服:

  (5)模組采用滾珠絲桿:

  (6)為對應(yīng)多款產(chǎn)品各部位均可轉(zhuǎn)動:

  (7)本機可生產(chǎn)多款產(chǎn)品,程序觸摸屏選擇程序自動切換,工件安裝治具、夾具人工切換。

  (8)產(chǎn)品取件由人工完成:

  (9)設(shè)備由1個人工完成:

  (10)設(shè)備安全門采用雙重連鎖;光電傳感器及機械開關(guān)。

  5、60種以上產(chǎn)品對應(yīng):

60種以上產(chǎn)品對應(yīng)

  (1)設(shè)立產(chǎn)品安裝基準(zhǔn)位:產(chǎn)品裝夾可以有±1mm誤差。

  (2)產(chǎn)品不需要夾緊:產(chǎn)品放到指定位置即可。

  (3)產(chǎn)品大小不同種類對應(yīng):設(shè)置不同產(chǎn)品大小的基準(zhǔn)位置。

  (4)產(chǎn)品不同高度對應(yīng):CCD鏡頭到檢測面為180mm~200mm之間范圍,不同產(chǎn)品由行架機械臂Z軸調(diào)整范圍。

  (5)產(chǎn)品沖壓折彎位置不同對應(yīng):機械臂Z軸安裝有360°旋轉(zhuǎn)機構(gòu)可自由設(shè)置檢測角度。

  6、自動化設(shè)備組要部件

  (1)主要部件

序號 項目描述 規(guī)格型號 品牌 數(shù)量 備注
1 行架機械臂 XKHJ-001 滾石 1 伺服
2 智能視覺系統(tǒng) XG-X JPLY 1 -
3 氣動元件 亞德客 亞德客 1 -
4 PLC CP系列 OMRON 1 -
5 機架模組 一體化機架 滾石 1 自制

  (2)設(shè)備主要模塊:

設(shè)備主要模塊

  四、工藝流程圖

工藝流程圖

  五、節(jié)拍時間分析

  1、截止閥外觀檢測機

  (1)1個檢測點大概需要800毫秒:

截止閥外觀檢測機

  設(shè)備單個產(chǎn)品CT根據(jù)產(chǎn)品大小及檢測項目多少定。

  六、驗收標(biāo)準(zhǔn)

  預(yù)驗收:

  設(shè)備具備出貨之前,乙方提前通知甲方,甲方組織人員到乙方工廠沖壓鈑金外觀檢測機實物進(jìn)行檢查,檢查設(shè)備是否與設(shè)計一致,設(shè)備的管線連接是否合理。

  設(shè)備"三漏"(漏水、漏油、漏氣)現(xiàn)象檢查。

  安全檢查包括:機械、電氣故障顯示、監(jiān)測、報警等各種保護功能的檢查。

  配套件檢查:型號、規(guī)格、出廠合格證檢查。

  最終驗收:

  最終驗收在甲方現(xiàn)場進(jìn)行,設(shè)備安裝調(diào)試完畢后,沖壓鈑金外觀檢測機連續(xù)測試30個產(chǎn)品,在CT時間內(nèi)秒±5秒內(nèi)完成,品質(zhì)要求、不良率都必須達(dá)到技術(shù)協(xié)議要求,由甲方提供檢測設(shè)施并負(fù)責(zé)檢測。終驗收之前乙方需提供相應(yīng)的技術(shù)資料,只有以上所有驗收項目完成通過,終驗收才算完成,出具終驗收報告,雙方代表簽字認(rèn)可。

  系統(tǒng)的驗收標(biāo)準(zhǔn)為經(jīng)過 24 小時的運行,東莞市旭科設(shè)備及相關(guān)系統(tǒng)無本質(zhì)性缺陷。

  因此,小的缺陷并不影響最終的驗收。以下則定義了本質(zhì)性缺陷及小缺陷的內(nèi)容:

  本質(zhì)性缺陷:

  * 設(shè)備工作沖突

  * 產(chǎn)品突然出現(xiàn)的缺陷

  * 限位出錯

  * 有奇異點、碰撞、涉及到程序路徑小缺陷

  * 故障復(fù)位過程中的問題(操作問題)

  * 普通的系統(tǒng)操作過程問題(操作問題)

  我司提供1類多種(60)類型產(chǎn)品的測試的調(diào)試工作。(沖壓鈑金外觀檢測機)當(dāng)客戶開始量產(chǎn)后,并且在連續(xù)生產(chǎn)2日后,沖壓鈑金外觀檢測機設(shè)備無重大故障,客戶需要簽署最終驗收文件。

  培訓(xùn):

  乙方除對甲方操作人員和設(shè)備維護人員進(jìn)行基本操作、維護培訓(xùn)外,還需負(fù)責(zé)培訓(xùn)至少1名甲方工藝工程師能獨立完成更換產(chǎn)品時的程序編輯、調(diào)試、測試。

  設(shè)備包裝、發(fā)運、安裝。

  設(shè)備發(fā)運前必須在乙方排空各類液體。

  甲方負(fù)責(zé)設(shè)備就位并配合乙方現(xiàn)場安裝調(diào)試。

  質(zhì)量保證和技術(shù)服務(wù):

  質(zhì)保期:設(shè)備自安裝調(diào)試之日起,質(zhì)保期壹年;

  服務(wù)范圍:質(zhì)保期內(nèi)當(dāng)設(shè)備自身質(zhì)量問題導(dǎo)致發(fā)生故障時,乙方免費為甲方維修及更換備件,由甲方原因造成設(shè)備故障,乙方應(yīng)及時服務(wù),但酌情收取工料費。質(zhì)保期后,乙方售后服務(wù)只收取成本費。

  在設(shè)備使用壽命期內(nèi),乙方應(yīng)保證對甲方設(shè)備終身提供維修服務(wù),并保證設(shè)備零配件,易損件的供應(yīng)。

  在質(zhì)保期半年之內(nèi),根據(jù)甲方的要求,乙方安排專業(yè)技術(shù)人員不少于1個工作日的用戶回訪;在質(zhì)量保證期滿壹個月前乙方安排專業(yè)技術(shù)人員時間不少于1個工作日的用戶回訪。

  服務(wù)響應(yīng):質(zhì)保期內(nèi)當(dāng)設(shè)備發(fā)生故障時,乙方在收到甲方設(shè)備故障通知應(yīng)在2小時內(nèi)作出響應(yīng);需到現(xiàn)場時,應(yīng)在24小時內(nèi)派人到達(dá)甲方現(xiàn)場。一般性故障在乙方人員到達(dá)現(xiàn)場后24小時內(nèi)排除;特殊性故障應(yīng)雙方協(xié)商解決方案。

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